Tesis


Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Jorge, María Victoria; Marcano, Jorge (Autor(es)). Chang, Carolina (Tutor(es)) "Coach para equipos de la liga simulada 2D de RoboCup". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Pestana, Valeria (Autor(es)). Martinez, Ivette (Tutor(es)) "Uso de Datos Genómicos de Alto Rendimiento en el Modelado de la Respuesta de Líneas Celulares de Cáncer a Drogas Anticáncer". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
Tutoría de Trabajos de Grado (Maestrías)
  • Gómez Chacón, Carlos (Autor(es)). Martinez, Ivette (Tutor(es)) "Música Interactiva Basada en Imitación Automática de Estilo". Título Académico: Magíster en Ciencias de la Computación. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Porco, Aldo; Machado, Alejandro (Autor(es)). Bonet, Blai (Tutor(es)) "Reducciones automáticas de problemas de decisión a problemas de planificación". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Ros, Alfonso; Mendonça, Ismael (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Captura de movimiento de personas con múltiples sensores Kinect". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Premio IEEE-INELECTRA 2012 mejor tesis de grado en el área de Computación. Versión en PDF.
  • Fernández, Kelwin (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Detección de Dientes y Paladar en Fotografías Intrabucales de Vista Palatina". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Barreto, Daniel; Henríquez, Edgar (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Desarrollo de algoritmos de aprendizaje para un agente autónomo aplicado a una variante del videojuego Super Mario Bros". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
  • Cifuentes, Juan; Da Costa, Leonardo; Sánchez, Rodolfo (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Reconocimiento de Lenguaje de Señas". Título Académico: Ingeniero de Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
  • Campa, Juan G. (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Simulación de un Sistema Masa-Resorte en el GPU". Título Académico: Ingeniero de Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Caroli, Cristian; Dunia, José; Mantote, Cristina (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Desarrollo de un ambiente inteligente aplicado a un videojuego". Título Académico: Ingeniero en Computación.
  • Serrano Rodríguez, Luis Paúl (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Uso de Métodos Evolutivos para la Predicción de Series de Tiempo". Título Académico: Ingeniero de Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Vázquez, Marynel (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Estabilización en tiempo real de imágenes capturadas desde un vehículo aéreo teledirigido". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
  • Lampo, Tomas; Sierra, Javier (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Teleoperación de un robot bombero para evaluación de situaciones de riesgo". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención Excepcionalmente Bueno. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Diego Guerrero; Pedro Piñango (Autor(es)). Bonet, B (Tutor(es)) "Búsqueda Heurística con Bases de Datos de Patrones". Título Académico: Ingeniería en Computación. Mención Sobresaliente. Versión en PDF.
  • Mariana Bustamante; Simón Ortiz; Luis Ovalle (Autor(es)). Bonet, B (Tutor(es)) "Desarrollo y Evaluación empírica de algoritmos de toma de decisión secuencial en ambientes con incertidumbre". Título Académico: Ingeniería en Computación. Versión en PDF.
  • Eduardo Feo (Autor(es)). Bonet, B (Tutor(es)) "Diseño Automatico de Heurísticas Basadas en Bases de Datos de Patrones para Planificación Óptima". Título Académico: Ingeniería en Computación. Mención de Honor. Versión en PDF.
  • Franco, María Auxiliadora; Gorrín, Celso (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Diseño e Implementación de un Agente de Corretaje en una Cadena de Suministros en un ambiente Simulado". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención de Honor. Versión en PDF.
  • Julio Castillo; Cesar Romero (Autor(es)). Bonet, B (Tutor(es)) "Implementacion de Busqueda en Amplitud Usando Memoria Externa y Procesamiento Paralelo". Título Académico: Ingeniería en Computación. Mención Sobresaliente.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Kenny Rafael Vivas (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Planificación de Rutas y Control en Tiempo Real de un Robot Móvil". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
  • Benzaquen, Susan (Autor(es)). Martínez, I.C.; Ferrer, Jesús Miguel (Tutor(es)) "Sistema para la detección de Caras en Imágenes de Video". Título Académico: Ingeniero en Computación. Versión en PDF.
Tutoría de Trabajos de Grado (Maestrías)
  • Yolife Arvelo (Autor(es)). Bonet, B; Vidal, M (Tutor(es)) "Una Solución Eficiente Al Problema de Reescritura de Consultas". Título Académico: Magíster en Ciencias de la Computación. Mención de Honor. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Ojeda, David; Useche, Luis; Zamora, Ezequiel (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Evolutivo en Sistemas Multiagentes (RoboCup Rescue) ". Título Académico: Ingeniero en Computación. Mención de Honor. Versión en PDF.
Tutoría de Trabajos de Grado (Maestrías)
  • Carlos Castillo (Autor(es)). Chang, C (Tutor(es)) "Detección del Cuerpo Humano en Situaciones de Búsqueda y Rescate utilizando Visión por Computador". Título Académico: Magíster en Ciencias de la Computación. Mención Honorífica. Versión en PDF.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Carrero, Jesús; Chang, C (Autor(es)). Chang, C. (Tutor(es)) "Adaptación de un sensor de niveles de oxígeno al robot PIONEER II". Título Académico: Ingeniero Electrónico.
  • Osiris I. Pérez O. (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Aplicación de Técnicas de AI Emergentes para la Generación de Estrategias Cooperativas en Juegos de Video". Título Académico: Ingeniero en Computación.
  • Gorka Llona (Autor(es)). Martínez, I.C. (Tutor(es)) "Aproximación a Robocup Rescue Simulation a partir de planificación central y síntesis de elementos espaciales agregados". Título Académico: Ingeniero en Computación.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Ángela Brando (Autor(es)). Chang, C. (Tutor(es)) "Prototipo de un sistema de detección de víctimas implementado en el robot modelo pioneer 2-DX". Título Académico: Ingeniero en Computación.
Tutoría de Proyectos de Grado (Ingenierías)
  • Samuel Benzaquén (Autor(es)). Chang, C. (Tutor(es)) "Aprendizaje por condicionamiento clásico de segundo orden en robots móviles". Título Académico: Ingeniero en Computación.

Publicaciones


Publicaciones en Revistas Indexadas en Otros Índices
  • Martinez, Ivette; Jaffé, K. "Efectos de la distribución espacial y la transmisión horizontal de la información sobre la sustentabilidad de la cooperación: Un modelo basado en agentes ". Acta Biologica Venezuelica. 2016. Indexada en el Biological Abstracts, Latindex, Revencyt. Artículo Invitado. Vol. 35, No. 2, pp. 217 - 231.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Martinez, Ivette; Jaffé, K. "Efecto de la distribución espacial y la transmisón horizontal de la información sobre la sustentabilidad de la Cooperación: Un Modelo Basado en Agentes". pp. 197 - 214. "Modelos y simulaciones biologicas: Ecologia y Evolucion". Editores: Harold P. De Vladar, Roberto Cipriani. CreateSpace Independent Publishing Platform. ND, Estados Unidos de América. 2015. ISBN: 1516867564 . Artículo Invitado.
Publicaciones de Libros
  • Bonet, B; Koenig, Sven. "Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence and the Twenty-Seventh Innovative Applications of Artificial Intelligence Conference (AAAI-15)". AAAI Press. Austin, Estados Unidos de América. . ISBN: 978-1-57735-698-1. Aceptado para publicación.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Morris, Robert; Bonet, B; Cavazza, Marc; desJardins, Marie; Felner, Ariel; Hawes, Nick; Knox, Brad; Koenig, Sven; Konidaris, George; Lang, Jerome; Linares, Carlos; Magazzeni, Daniel; McGovern, Amy; Natarajan, Sriraam; Sturtevant, Nathan; Thielscher, Michael; Yeoh, William; Sardiña, Sebastian; Wagstaff, Kiri. "A Summary of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence". AI MAGAZINE. 2015. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. Artículo Invitado. . Vol. 36, pp. 99 - 106.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Bonet, B; Geffner, Hector. "Belief Tracking for Planning with Sensing: Width, Complexity and Approximations". JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH. 2014. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 50, pp. 923 - 970.
  • Bonet, B; Haslum, Patrik; Khomenko, Victor; Thiebaux, Sylvie; Vogler, Walter. "Recent Advances in Unfolding Technique". THEORETICAL COMPUTER SCIENCE. 2014. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 551, pp. 84 - 101.
  • Borges, Nerio; Bonet, B. "UNIVERSAL FIRST-ORDER LOGIC IS SUPERFLUOUS FOR NL, P, NP AND CO-NP". Logical Methods in Computer Science. 2014. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 10, pp. 1 - 18.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Porco, Aldo; Machado, Alejandro; Bonet, Blai. "Automatic Reductions from PH into STRIPS or How to Generate Short Problems with Very Long Solutions". pp. 342 - 346. "Proceedings of the 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS)". Rome, Italy. 2013. Versión en PDF.
Publicaciones de Libros
  • Geffner, Hector; Bonet, B. "A Concise Introduction to Models and Methods for Automated Planning". Morgan and Claypool Publishers. San Francisco, Estados Unidos de América. . ISBN: 978-1608459698. Aceptado para publicación.
Publicaciones de Libros
  • McCluskey, Lee; Williams, Brian; Silva, Jose Reinaldo; Bonet, B. "Proceedings of the Twenty-Second International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS)". AAAI Press. Menlo Park, Estados Unidos de América. . ISBN: 978-1-57735-562-5. Aceptado para publicación.
Publicaciones en Revistas Indexadas en Otros Índices
  • Fernández, Kelwin; Chang, C. "Teeth/Palate and Interdental Segmentation Using Artificial Neural Networks". Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2012. Indexada en el ISI, EI, Scopus, ACM Digital Library. . Vol. 7477, pp. 175 - 185.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Porco, Aldo; Machado, Alejandro; Bonet, Blai. "Automatic Polytime Reductions of NP Problems into a Fragment of STRIPS". pp. 178 - 185. "Proceedings of the 21st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS)". Freiburg, Germany. 2011. Versión en PDF.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Bonet, B; Eric A. Hansen. "Heuristic Search for Planning under Uncertainty". pp. 3 - 22. "Heuristics, Probability and Causality: A Tribute to Judea Pearl". Editores: Rina Dechter, Hector Geffner, Joseph Y Halpern. College Publications. Los Angeles, Estados Unidos de América. 2010. ISBN: 1904987656. Aceptado para publicación. Artículo Invitado.
  • Franco, María; Martínez, I.C.; Gorrín, Celso. "Supply Chain Management Sales Using XCSR". pp. 145 - 165. "Learning Classifier Systems: 11th International Workshop, IWLCS 2008, Atlanta, GA, USA, July 13, 2008, and 12th International Workshop, IWLCS 2009, Montreal, QC, Canada, July 9, 2009, Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science 6471 ". Editores: Jaume Bacardit, Will N. Browne, Jan Drugowitsch, Ester Bernadó-Mansilla y Martin V. Butz . Springer . Berlin, , Alemania. 2010. ISBN: 978-3-642-17507-7. Aceptado para publicación.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Bonet, B. "Conformant Plans and Beyond". ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2010. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 174, pp. 245 - 269.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Bonet, B; Patrik Haslum; Sarah Hickmott; Sylvie Thiebaux. "Directed Unfolding of Petri Nets". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2008. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 5100, pp. 172 - 198.
  • Bonet, B; Hector Geffner. "Heuristics for Planning with Penalties and Rewards Formulated in Logic and Computed Through Circuits". ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2008. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 172, pp. 1579 - 1604.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Martínez, I.C.; Ojeda, David; Zamora, Ezequiel. "Ambulance Decision Support Using Evolutionary Reinforcement Learning in Robocup Rescue Simulation League". LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2007. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 4434, pp. 555 - 562.
  • Bonet, B. "On the Speed of Convergence of Value Iteration on Stochastic Shortest-Path Problems". MATHEMATICS OF OPERATIONS RESEARCH. 2007. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 32, pp. 365 - 373.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Carlos Castillo; Chang, C. "An Approach to Vision-Based Person Detection in Robotic Applications". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2005. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 3522, pp. 209 - 216.
  • Moreno Jose; Castro, M. "Heuristic Algorithm for robot Path Planning Based on a Growing elastic Net". LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2005. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 3808, pp. 447 - 454.
  • Chang, C. "Using sensor habituation in mobile robots to reduce oscillatory movements in narrow corridors". IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS. 2005. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 16, pp. 1582 - 1589.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Martínez, I.C.; Castro, M; Castillo, Carlos. "Improving Self-confidence: An advise-based evolutionary model ". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2003. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 2902, pp. 89 - 100.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • E. Osuna; De Castro, Osberth. "Convex Hull in Feature Space for Support Vector Machines". LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2002. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 2527/2002, pp. 411 - 419.
  • Benzaquén, Samuel; Chang, C. "Second-Order Conditioning in Mobile Robots". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2002. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. Artículo Invitado. . Vol. 2415, pp. 844 - 849.
Publicaciones en Revistas Indexadas en Otros Índices
  • Martínez, I.C.; Moreno, J.A. "A descentralized model for Vertical Cultural Transmission". Anales JAIIO. 2002. Indexada en el Latindex. . Vol. 31, pp. 197 - 205.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Bonet, B; Geffner, H. "Heuristic Search Planner Ver. 2.0". AI MAGAZINE. 2001. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. Artículo Invitado. . Vol. Fall 2001, pp. 77 - 80.
  • Bonet, B; Geffner, H. "Planning and Control in Artificial Intelligence: A Unifying Perspective". APPLIED INTELLIGENCE. 2001. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 14, pp. 237 - 252.
  • Bonet, B; Geffner, H. "Planning As Heuristic Search". ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2001. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 129, pp. 5 - 33.
  • Quero, G.; Chang, C. "Sequence Learning in Mobile Robots using Avalanche Neural Networks". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2001. Indexada en el SCI. . Vol. 2085, pp. 508 - 515.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Castro, M; Behring, C.; Moreno, J. "An Algorithm for Robot Path Planning with Cellular Automata". pp. 11 - 19. "Theory and Practical Issues on Cellular Automata". Editores: Bandini, S., and Worsch, T.. Springer-Verlag. Karlsruhe, Alemania. 2000. ISBN: 1-85233-388-X. Observaciones: Proceedings of the Fourth International Conference on Cellular Automata for Research and Industry, Karlsruhe, 4-6 October 2000.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Chang, C; Gaudiano, P. "Biomimetic Robotics, Editorial". ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2000. Indexada en el SCI. . Vol. 30, pp. 1 - 2.
  • Ochoa, G. "Consensus Sequence Plots and Error Thresholds: Tools for Visualising the Structure of Fitness Landscape". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2000. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 1917, pp. 129 - 138.
  • D. Long; H. Kautz; B. Selman; Bonet, B; H. Geffner; J. Koehler; M. Brenner; J. Hoffman; F. Rittinger; C. Anderson; D. Weld; D. Smith; M. Fox. "The AIPS-98 Planning Competition". AI MAGAZINE. 2000. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. Artículo Invitado. . Vol. 21, pp. 13 - 33.
Publicaciones de Capítulos de Libros
  • Ochoa, G; Harvey. "Recombination and Error Thresholds in Finite Populations". pp. 245 - 264. "Foundations of Genetic Algorithms 5". Editores: W. Banzhaf and C. Reeves. Morgan Kaufmann Publishers, Inc.. San Francisco, CA, Estados Unidos de América . 1999. ISBN: Si.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Ochoa, G; Harvey, I.; Buxton, H. "Error Thresholds and Their Relation to Optimal Mutation Rates". LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 1999. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 1674, pp. 54 - 63.
  • Ochoa, G; Jaffé, K. "On Sex, Parasites, and the Red Queen". JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY. 1999. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. Vol. 199, pp. 1 - 9.
Publicaciones en Revistas Indexadas en el SCI-SSCI-ARTS
  • Ochoa, G. "On Genetic Algorithms and Lindenmayer Systems". LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 1998. Indexada en el SCIENCE CITATION INDEX. . Vol. 1498, pp. 335 - 344.
  • Chang, C; Gzyl, H. "Parameter estimation in superposition of decaying exponentials". APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION. 1998. Indexada en el SCI. . Vol. 96, pp. 101 - 116.
Publicaciones en Revistas Arbitradas No Indexadas
  • Chang, C; Gaudiano, P. "Application of biological learning theories to mobile robot avoidance and approach behaviors". Journal of Complex Systems. 1998. Vol. 1, pp. 79 - 114.